Personagem excepcional, António Raposo Tavares partiu para o Brasil com cerca de 22 anos, estabeleceu-se em São Paulo e logo se tornou figura notável de explorador e guerreiro. Lutou contra proeminência dos jesuítas. Explorou o território desde São Paulo ao actual Paraguai e daí à cordilheira dos Andes provando, cem anos antes dos Espanhóis, a navegabilidade do Rio Grande.
Em 1639 lutou contra os Holandeses na Baía. Em 1641 fez a exploração desde o Mato Grosso até ao Amazonas, descobrindo a ligação dos rios Madeira e Amazonas.
Quando regressou a São Paulo achava-se tão desfigurado pelas provações e as doenças que a própria família o não reconheceu. Na opinião do Padre António Vieira, essa última exploração “verdadeiramente foi uma das mais notáveis que até hoje se têm feito no mundo”.
in Portugal, um guia para amigos.
